Робот разработан и собран в ЧУО "Стембридж" при поддержке клуба технического творчества «pinMode». Аппаратная платформа Arduino.

 Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». Конструктивно робот состоит из двух частей: главного и сенсорного модулей. Запуск осуществляется путем нажатия кнопки или с ИК-пульта .

В качестве главного модуля используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Сенсорный модуль собран на оптопарах QRE1113 в количестве 8 штук.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.

• Драйвер моторов – TB6612

• Датчики линии – Pololu QTR-8A

• моторы N20 с редукторами 20:1

• Колеса - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)

• На печатной плате размещается стабилизатор напряжения и защита от переполюсовки 

• Питание робота – Li-po аккумулятор, 2S, 300мАч.

Программное обеспечение:

• Для езды по линии использован алгоритм пропорционального регулятора. 

• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.