Dragon of Energy
ROB-39651Плата управления “PIONEER” для робота разработана в клубе технического творчества «pinMode» и предназначена для обучения робототехники начального уровня. Робот собран на основе данной платы. Аппаратная платформа Arduino.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - Arduino nano( контроллер ATmega 328p)
• Драйвер моторов – DRV8870 (2 шт.)
• Датчики линии – линейка AmperkaZelo Line
• Датчики препятствия – Sharp 10-80 (3 шт.)
• Моторы – N20 c редукторами 50:1 (2 шт.)
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• Питание робота – Li-po 2S
Для управления используются тактовые кнопки(2шт.), светодиоды (2 шт.) и OLED экран(для выбора алгоритма прохождения этапов). Для движения по линии используется релейный алгоритм, для движения в лабиринте – правило правой или левой руки, для кегельринга – алгоритм последовательного кругового выталкивания.
• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.