Клаустрофобия

ROB-39656

Робота зовут Клаустрофобия изначально наша команда хотела назвать его Гиппопотомонстросескипедалофобия,но оно бы не влезло бы в альбом.  Робот сделан для проезда по линии , с помощью базового конструктора Lego Mindstorms Education. Для создания робота мы использовали детали из набора Lego Mindstorms Education, также два средних мотора, три датчика цвета (или света) два колеса , блок управления. Собирали данную модель Сухарев Иван Андреевич  и Филиппов Никитич Кристиан. Для программы мы использовали платформу robotC. В программе есть круговая калибровка, PD регулятор и Волновой регулятор. Данную модель мы ещё не использовали. При создании робота и программы мы очень трудились и старались и надеемся на победу.