STEM Fighter
ROB-39659Робот выполнен на управляющей плате “Harpoon” от клуба pinMode.
Контроллер - Atmega 32U4 (pro micro),
3 аналоговых датчика обнаружения оппонента, 2 датчика линии.
Драйвер моторов - DRV8870.
Запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта судьи.
Для выбора режима работы робота и его настройки используется OLED-экран.
Выбор режима осуществляется с помощью кнопок.
Питание - литий-полимерный аккумулятор 3S.
Основание выполнено из латуни, передний щит - нержавеющая сталь.
На передней части робота размещен нож, позволяющий поддевать робота-соперника.
Масса робота 495г. Размеры: 96*98мм