Octane
ROB-39660Робот Octane предназначен для участия в соревнованиях шагающих роботов, таких как “Шагайка” или “Марафон шагающих роботов”.
Робот построен по схеме Кланна. Имеет 8 ног, по 4 с каждой стороны. Все пластиковые детали распечатаны на 3Д-принтере.
Робот приводится в движение 2 моторами.
Корпус выполнен из фанеры путем лазерной резки.
В качестве контроллера используется Arduino nano.
Драйвер моторов TB6612
Робот оснащен 8 аналоговыми датчиками линии TCRT5000.
Запуск робота осуществляется по нажатию кнопки.
Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 3S, 1000мАч
Для движения робота по линии используется релейный алгоритм.
Файлы
Подробное описание (14.64 КБ)
Добавлен 20.11.2024