При создании робота были учтены все особенности полигона. Это и широкая линия, горка, перекрёстки и самое главное передача эстафетной палочки. Для этого нами была разработана тележка на 6 (шести) колёсах набора NXT. Достаточно широкая, но соответствующая размерам. На тележку мы поместили блок управления EV3. На независимой подвеске в нижней части робота установили датчики цвета, для организации движения по линии. Над блоком инсталлировали на особой штанге ультразвуковой датчик, который помогает в работе с эстафетной палочкой. Также для транспортировки палочки нами был разработан захват-манипулятор, который может не только взять палочку, но и поднять её, чтобы было удобно транспортировать её.