Импульс Разряд
ROB-39716Робот создан в клубе робототехники “Импульс” на основе камеры OpemMV М7 “Линия профи. Computer vision". Робот представляет собой симбиоз деталей Lego Technic, самодельной платы с использованием TB6612 и камеры.
Для построения робота использованы следующие детали:
• Управление - камера OpenMV M7 (контроллер STM32F765VI)
• Драйвер моторов – модуль TB6612
• Камера – OpenMV M7 (сенсор OV7725)
• Моторы – N20 c редукторами 50:1 (2 шт.)
• Питание робота – Li-po 2S
• Вспененный ПВХ пластик и Lego детали – элементы корпуса, колеса, держатель камеры
Программа написана на microPython в среде openMV IDE. Для движение по линии используется П-регулятор