Флеш

ROB-39727

Робот создан для соревнования "Эстафета"
На базе конструктора Lego Mindstorms EV3
База робота состоит из двух средних моторов, двух датчиков цвета и блока управления.
Клешня крепится к базе робота спереди. Имеет 2 степени свободы.
Перекидывание всей клешни осуществляется при помощи одного среднего мотора, прикрепленного к базе робота Флеш и Китфлеш. Захват эстафетной палочки осуществляется при помощи среднего мотора с использованием червячного механизма.
Перекидывание клешни робота происходит параллельно движению робота по линии.
Передача эстафетной палочки осуществляется в пределах зоны передачи.
Робот состоит из блока EV3, двух средних моторов и двух датчиков цвета, датчики стоят впереди моторов. Это позволяет роботу передвигается по линии, обнаруживать перекрестки. Робот имеет передний привод. Спереди расположен средний мотор на котором работает захват.  Захват имеет сложную зубчатую передачу. Захват может брать эстафетную палочку поднимать или опускать ее. Первый робот стартуя передает сообщение второму, чтобы он подъехал в зону передачи палочки. Проехав круг он оставляет палочку и передает сообщение другому, что тот может ее забирать. Второй действует по такой же программе.