shadowfiend

ROB-39800

Робот сконструирован из набора Lego Mindstroms EV3. Тележка робота состоит из двух средних сервоприводов соединённых балками. Для лучшего преодоления препятствия впереди на одной оси с датчиками стоят две большие шестеренки.  Захват робота состоит из двух темно серых шестеренок и четырех угловых балок. Захват работает от большого сервопривода с повышающим редуктором. Червячная передача не имеет возвратного движения, поэтому она является более оптимальным вариантом для удержания эстафетной палочки. На роботе установлены два датчика цвета и датчик ультразвука. Для балансировки робота впереди установлены две опоры.