ПТМ-1

ROB-39861

Прототип робота РРО: Старшая категория 2022.

Использована платформа LEGO Mindstorms EV3 Education Core Set (45544). В шасси использовано два больших двигателя, два колеса, оси, штифты. Механизм захвата позволяет хватать и удерживать объекты, в нем использован один большой двигатель, один средний двигатель, шестерни, оси, втулки. Узел крепления датчиков использует два датчика цвета, с помощью которых робот будет ориентироваться на поле. 

По нашей стратегии, робот должен собрать 3 бельевых блока из разных комнат и принести их в Зону прачечной. Бельевые блоки не будут помещены в контейнеры для белья соответствующих цветов – у робота пока отсутствует опознавание цвета в механизме захвата.