Робот-автомат с обратной связью создан на базе конструктора Lego Education Mindstorms EV3 45544, для категории “Следование по линии: для начинающих”. На роботе есть два больших мотора EV3 45502 для передвижения на полигоне, два мотоциклетных колеса 42007 размеров 75x17 из набора лего техник “мотокроссовый мотоцикл lego technic 42107”, два датчика цвета EV3 45506, которые работают в режиме отраженного света. Программа написана в среде программирования "Trik Studio", версии 2021.1 . Для уверенного и надежного проезда по линии робот использует Пропорциональный регулятор для 2 датчиков.