робот для езды по толстой  линии (5 сантиметров в ширину)

робот ездит с помощью программы на языке программирования  RobotC. В качестве блока управления используется блок EV-3. Используем для движения два больших  интерактивных  сервомотора  EV-3. Для хода по линии на роботе расположены три датчика освещенности EV-3.Конструкция позволяет легко регулировать расстояние между датчиками и линией . Для регулировки датчиков в высоту используются оси. Есть легкая возможность замены аккумулятора на батарейки и обратно.Так же для хода есть два вида колес. Спереди большие. С сзади же два маленьких металлических шарика.