Кантoградец

ROB-39949

Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544. Датчиками цветаEV3 LEGO 45506” и 2 пар колес из набора “Lego 9681 eLAB Renewable Energy Set” с двумя средними моторами “Lego Mindstorms Education EV3 45503”.

Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: "Образовательные конструкторы", а так же  «Слалом по линии». Робот ездит на пропорционально-дифференциальном регуляторе. 

Сначала робот получает показания отраженного света двух датчиков, вычисляет их разность и вносит в формулу PD-регулятора. Движение осуществляется с PD-регулятора для 2 датчиков.

Программа для робота написана в среде программирования “TRIK Studio”.