Максимов

ROB-39964

Робот собран на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Представляет собой гусеничную платформу без редуктора. Моторы сбоку от контроллера, что уменьшает высоту робота. Спереди расположен инфракрасный датчик, сбоку (справа) ультразвуковой датчик расстояния. Они нужны роботу для того, чтобы анализировать пространство вокруг робота (перед ним и справа от него). Спереди расположен бампер, который защищает передний датчик от столкновения со стенкой. Корпус бампера продлен справой стороны, чтобы стенка лабиринта не попадала между бампером и гусеницами. Благодаря такой конструкции робот может перемещаться по неизвестному лабиринту используя правило правой руки или двигаться “по стенке”.