Хомяк

ROB-39965

Робот 5х5 был собран на двух платах, на которых находятся три лидара и 2 датчика линии. Весит робот менее 100 грамм, он очень резвый. В качестве ходовой части выступают два переделанных микромотора с редукторами. Колёса на дисках из дюралюминия с силиконовыми или полиуритановыми покрышками. Сумоист, несмотря на большое коли чество разных деталей получился лёгким, поэтому он утяжелён свинцовыми грузиками. Питается робот напряжением 7.4 вольта от "двухбаночного" аккамулятора, находящегося сверху робота. Старт осуществляется с инфракрасного пульта. Литьё силикона и полиуритана осуществлялось в вакууме, металлические детали делались на станке с чпу, пластик печатался на 3д принтере, платы заказывались на производстве.

Дополнительные файлы

IMG_5861.JPG (4.39 МБ)

Добавлен 22.11.2024

IMG_5880.JPG (4.4 МБ)

Добавлен 22.11.2024

IMG_5879.JPG (4.41 МБ)

Добавлен 22.11.2024

IMG_5878.JPG (5.44 МБ)

Добавлен 22.11.2024

IMG_5873.JPG (4.66 МБ)

Добавлен 22.11.2024

IMG_5872.JPG (5.42 МБ)

Добавлен 22.11.2024

IMG_5871.JPG (5.97 МБ)

Добавлен 22.11.2024

IMG_5870.JPG (5.23 МБ)

Добавлен 22.11.2024

IMG_5868.JPG (5.32 МБ)

Добавлен 22.11.2024

IMG_5864.JPG (4.41 МБ)

Добавлен 22.11.2024

IMG_5863.JPG (4.4 МБ)

Добавлен 22.11.2024

IMG_5862.JPG (4.74 МБ)

Добавлен 22.11.2024