РобоПчёлы (Открытый код)
ROB-39971В процессе конструирования робота мы собирали несколько вариантов базы. Первые роботы были временные для тестирования механизмов, которые могли бы выполнять задачи.
Модель первого робота, который мог выполнять все задачи, мы нашли в интернете. Как нам показалось, это был хороший вариант конструкции. Но как оказалось, он имел ряд недостатков: длинная база и неудобное расположение моторов и датчиков. Поэтому мы продолжили поиск подходящей базы, изменяя ее от занятия к занятию, постепенно наш робот эволюционировал в универсальную мобильную платформу способную к прохождению большого путешествия.
Программа
Так как мы только первый сезон работаем со Spike Prime программы заездов мы делали по отдельности для каждого заезда. Далее мы должны были собрать все миссии в одну программу. С этим возникли проблемы, потому что пришлось переставлять все блоки и отлаживать программу заново.