БОХГК-II

ROB-39990

Робот на микроконтроллере Arduino. Плата микроконтроллера "NANO" v3.0 Корпус робота спроектирован из фанеры толщиной  3 мм, ноги робота смоделированы в 3д программе Компас 3Д. В роботе стоят 2 мотор-редуктора. Моторы управляются драйвером двигателей L298N. Для следования по линии робот использует 2 датчика ТЦРТ5000. Датчики работают в цифровом режиме. Для движения по линии робот использует релейный алгоритм. Корпус робота рисовался в графической программе Corel, и потмо конвертировался в формаьт DXF для того чтобы лазерный станок смог вырезать этот чертеж. Фанера использовалась как самый доступный вариант, но в будущем все деревянные части робота будут заменены на пластиковые - напечатанные из PLA или вырезанные из оргстекла, так как этот более легкие материалы и такие же крепкие.