Робот MZUNGU сделан для соревнований:
 RoboCup 2022 , RoboСupJunior Rescue - Rescue Line  .

 Чтобы не засорять планету расходуя и перерабатывая новые пластиковые материалы принято решение использовать только подручные детали, механизмы и материалы  имеющиеся в образовательных учреждениях в  больших количествах -  детали конструкторов Лего. На их основе сделана рама + использованы старые двигатели Лего nxt

Но при этом , чтобы развиваться дальше - использован контроллер Open MV, позволяющий работать с компьютерным зрением. В  будущем планирую заменить его на более дешёвый вариант . Первоначально была выбрана гусеничная схема движения, но использованные китайские драйвера не позволяют получить от двигателя 100% мощности, поэтому перешли на стандартную колёсную схему. В будущем планируется изготовить и установить механизм сбора шариков. На данный момент работа над  проектом продолжается…..