Агамовичи

ROB-40045

Робот собран из конструктора Лего майндстормс NXT 2.0. Оснащён двумя моторами, двумя датчиками освещенности, датчиком касания. Датчик касания используется как кнопка старта. Датчик освещенности контролирует выезд за черную линию. Впереди робота расположен максимально широкий бампер. Для скорости робот поставлен на большие по диаметру колеса. Программа написана ив среде Роболаб. Алгоритм поведения робота основан на “слепом” движении по своему полю с кратковременным и неглубоким заездом за первую чёрную линию (в нейтральную зону). Важный элемент программы - контроль расположения робота параллельно бортикам. Это достигается благодаря движению робота при синхронизации работы моторов. После первого удара по мячу, робот отъезжает назад, сдвигается немного левее и снова направляется к черной линии по прямой, через четыре таких прохода, робот начинает двигаться в правую сторону. Всего за сет робот успевает проехать влево и вправо 4-5 раз.