Цезий

ROB-40106

Два робота для соревнований RoboCup Soccer SSL Open. Алгоритм для вратаря был написан по аналогии с гениальнейщим алгоритмом команды Aurum. Код для нападающего был основан на лагерном челлендже: «Код за ночь» и немного модернизирован. Роботы способны не нарушать регламент даже в самых сложных ситуациях. Это все еще далеко от идеала, но скорость, манёвренность и способность роботов взаимодействовать с мячом превосходны. На будущее запланировано много улучшений, например, продвинутое взаимодействие между роботами. Взаимодействие поможет производить молниеносные передачи с последующим ударом по воротам.