Schumacher
ROB-40117Робот "Schumacher".
За основу взята радиоуправляемая модель RC 1/10 (mi6). Полный привод на все колеса, 2 ремня, 1 дифференциал (сзади), независимая подвеска, тяги поперечной устойчивости.
На роботе установлен микрокомпьютер Raspberry Pi 3 (полноразмерная версия), микроконтроллеров нету. Установлена операционная система Raspbian. Взаимодействие логики с датчиками сделано с использованием obotics Operation System 1 (ROS).
В качестве сенсоров используется лидар RPLidar A1 M8. Частота 2-10 Гц, максимальная дальность 12 метров, разрешающая способность 4000 точек в секунду.
Вес 2200гр.?
Размеры: 19х38 см.
Начало участия в роборейсе - декабрь 2021.
Реализованный функционал:
- отъезд от препятствия;
- отъезд в случае если робот "застрял" (по показаниям датчиков расстояния);
- разгон на прямой;
- антиразворот (подсчет поворотов по датчикам расстояния и принятие решения о развороте);
- автоподбор скорости (увеличение или уменьшение в зависимости от количества столкновений);
Код робота написан на C++, частично на python, используется ROS.