Робот представляет собой двухмоторную тележку, оснащенную двумя ультразвуковыми датчиками. Прохождение лабиринта осуществляется по правилу правой руки. Датчики позволяют определять наличие стены справа и стены спереди. При отсутствии стены справа робот делает правый поворот. При наличии стен спереди и справа робот делает левый поворот. После левого поворота робот остается в ячейке, в которой был изначально. При отсутствии стены спереди и наличии стены справа робот едет вперед. Программа написана в среде OpenRoberta. Проверки наличия стен и левый/правый повороты реализованы как подпрограммы.