spacer
ROB-40209Робот для скоростного проезда по линии с программой четырехпозиционного релейного регулятора. Он изготовлен из деталей набора LEGO MINDSTORMS EDUCATION EV3. Ядром робота является микроконтроллер, который считывает информацию о трассе с помощью датчиков освещенности и управляет двигателями. Замена обычных больших моторов на средние позволила увеличить скорость движения робота. Робот оснащен большими колесами и самодельной волокушей. Программа управления роботом создана в среде TRIKStudio, которая позволяет роботу быстро передвигаться по черной линии на белом поле при помощи заданного значения серого.
Файлы
Исходный код (83.32 КБ)
Добавлен 22.11.2024