Clarc

ROB-40231

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms 45544(Лего Майндстормс четыре пять пять четыре четыре). Основой робота является контроллер Lego Mindstorms 45544(Лего Майндстормс четыре пять пять четыре четыре). Контроллер является самой тяжелой частью в роботе. Изначально в роботе были 2(два) больших мотора Lego Mindstorms 45544(Лего Майндстормс четыре пять пять четыре четыре) и колёса с волокушей,  однако потом большие моторы были заменены на средние моторы Lego Mindstorms 45544(Лего Майндстормс четыре пять пять четыре четыре) а колёса с волокушей заменены на гусеницы(на фото старый вариант робота). Далее робот был оснащен еще 1(одним) средним мотором Lego Mindstorms 45544(Лего Майндстормс четыре пять пять четыре четыре) для выброса аптечки. Робот ориентируется по линии с помощью 2(двух) датчиков света Lego Mindstorms 45544(Лего Майндстормс четыре пять пять четыре четыре) в режиме RGB, и использует для этого П регулятор. Робот едет по стенке с помощью 1(одного) наклоненного инфракрасного датчика Lego Mindstorms 45544(Лего Майндстормс четыре пять пять четыре четыре), а также замечает им кирпич. Для ориентации в зоне эвакуации робот использует 1(один) гиродатчик Lego Mindstorms 45544(Лего Майндстормс четыре пять пять четыре четыре).