Кантоградец

ROB-40237

Робот собран на базе конструктора “lego Mindstorms education EV3”, для соревнования “RoboCupJunior Rescue Line”. У робота есть 2 больших мотора “Lego Mindstorms EV3 45502”, 1 датчик ультразвука “Lego Mindstorms EV3 45504” для определения препятствия на пути и прохождения зоны эвакуации. На роботе стоит 2 датчика “Lego Mindstorms EV3 45506” работающих в режиме цветовой модели RGB, также на роботе стоит 1 гироскопический датчик “Lego Mindstorms EV3 45505” для определения горки на пути робота. Для проезда линии используется пропорционально-дифференциальный регулятор.Проезд зоны эвакуации осуществляется по правило левой руки.