Робот создан для соревнования “Следование по линии: для начинающих” на базе конструктора Lego Mindstorm Education EV3 core set 45544. На роботе есть два больших мотора EV3 45502 для передвижения на полигонах, и два датчика цвета EV3 45506, которые работают в режиме отраженного света. Для успешного и надежного проезда линии робот использует пропорциональный регулятор. В начале робот считывает показания второго датчика и третьего датчика, после вычисляет разность показаний, и чтобы вычислить управляющие воздействие умножает разность на коэффициент. Программа написана в среде программирования "Trik Studio" версии 2021.1.