Мокрый огонь

ROB-40254

Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544. Оснащен датчиком ультразвукаEV3 LEGO 45504”, Датчиками освещенности 9844 Light Sensor  из набора 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set и 2 колес из набора “LEGO Technic 42007 Кроссовый мотоцикл” (Wheel 75mm D. x 17mm Motorcycle + Tire 100.6mm D. Motorcycle)

Данный робот предназначен для участия в соревнованиях следование по линии: "Образовательные конструкторы", а так же  «Слалом по линии». Робот ездит на пропорциональном регуляторе. 

Программа для робота написана в среде программирования “TRIK Studio”.

Сначала робот считывает с помощью датчиков освещённости значение освещённости 2 и 3 датчика. Дальше он вычитает из значения 2 датчика значение 3 датчика и умножает разность на коэффициент .  Дальше значение, которое у нас получилось мы ставим как направление движения по прямой. И все эти действия в цикле на бесконечность. Это для движения по черной линии.