SILA

ROB-40256

Робот "SILA" предназначен для прохода линии Rescue Line. Робот собран из набора Lego Mindstorms EV3. В основе конструкции: Гусеничная основа, Два датчика освещенности, один ультразвуковых датчика расстояния, три больших мотора, блок EV3. Робот запрограммирован в среде RobotC. Проезд по линии осуществляется с помощью пропорционально-дефферинацально-кубического регулятора с определением зелёных квадратов. Датчик расстояния закреплен под 30 градусов вбок. Когда датчик расстояния показывает меньше 10 сантиметров, робот объезжает препятствие. Робот свободно пролезает в арку. Также робот въезжает на горку. Наш робот игнорирует зеленые квадраты после перекрестка.