Здравствуйте, мы команда НаноПчёлы. Мы вам расскажем про процесс создания нашего робота и его программирования.

Конструкция робота

Работу над роботом мы начали с того, что решали каждую задачу по отдельности на обычных мобильных платформах, используя датчики исключительно под один из четырех полигонов. Это нам позволило понять, какие устройства нужны, чтобы выполнять каждую из задач.

Первые конструкции робота у нас были не универсальные. Мы конструировали роботов для каждой задачи, чтобы протестировать как можно выполнять каждую из задач. К концу марта мы начали конструировать базу. Первая версия была не устойчивой. Вторая версия робота получилась более устойчивой, но имела только один из видов крепления датчиков. Однако мы понимали, что нам понадобится несколько вариантов крепления разных датчиков, чтобы выполнять несколько задач. Позже мы сконструировали версию робота, которая легла в основу. К этому времени мы определились, что нам нужен робот со следующими свойствами:

устойчивый, чтобы ездить стабильно;

должна быть рамка, которая позволит роботу проходить лабиринт и при необходимости выравниваться.

Для робота мы выбрали большие колёса, чтобы робот мог быстро ездить по полю.

На фото представлена одна из первоначальных наших версий.