Сортировщик

ROB-40297

В цели 12 «Обеспечение устойчивых моделей потребления и производства» говорится о том, что экономический и социальный прогресс за последнее столетие сопровождался деградацией окружающей среды, которая ставит под угрозу те самые системы, от которых зависит наше будущее развитие — да и само наше выживание.

Почему важно сортировать мусор? Сортировка мусора является обязательным мероприятием перед тем, как отходы отправляются на вторичную переработку.

Неотсортированный мусор не попадает в переработку, а гниет на свалках, тем самым загрязняет землю и океаны, убивает экосистемы. Загрязненная почва будет очень долго восстанавливаться – некоторым отходам необходимо несколько сотен лет для полного разложения. Например, полиэтиленовому пакету нужно 100-200 лет, алюминиевой банке – 500 лет. Сортировка отходов поможет использовать их более рационально: производить из них вещи или энергию, не вредя при этом планете.

Сортировать или не сортировать мусор – вопрос, который сегодня уже не возникает. Ведь по данным Всемирного банка, каждый год на нашей планете производится более 2 млрд тонн твердых коммунальных отходов. К 2050 году количество отходов на планете должно увеличиться на 70%. Если не начать сортировать отходы и не использовать их повторно сегодня, то уже через пару десятков лет наша планета превратится в одну большую свалку.

Как решить эту проблему? Для помощи в эффективном решении этой проблемы мы создали модель домашнего робота «СОРТИРОВЩИК», который поможет разделить бытовые отходы для дальнейшей переработки не выходя из дома.

Цель проекта Создать модель домашнего робота «СОРТИРОВЩИК» для разделения бытовых отходов поступающих непосредственно из жилого помещения по различным видам мусора.

Способ утилизации хозяйственных бытовых отходов (мусора) позволяет создать заводы нового поколения, в котором  все производственные процессы автоматизированы на базе современных технологий. Доставка «сырья» для таких заводов должна быть регулярной, но как раз таки этап сбора отходов от потребителя на данный момент не всегда бесперебойный.

Созданная нами модель робота «СОРТИРОВЩИК» для сбора и разделения бытовых отходов не выходя из дома - роботизированное решение, которое поможет нашему обществу в решении этой проблемы. 

Практическая значимость проекта заключается в решении сокращения свалок мусора путём сбора и сортировки бытовых отходов непосредственно из жилых помещений. Этот момент также даёт сохранение зелёных городских зон. Мы решили, что так можем участвовать в формировании комфортной и полезной городской среды, а также обеспечить жителей и гостей нашего растущего города чистым и полезным побережьем. В предложенном нами проекте решается также проблема малоподвижных граждан, людей с ограничениями по здоровью, людей пожилого возраста и детей. Охватываются практически все слои населения планеты Земля.

Мы предлагаем свою технологическую разработку и проектное решение модели робота «СОРТИРОВЩИК» для выполнения задач с применением новых технологий: сбора и разделения бытовых отходов не выходя из дома. За основу принимается современное компактное мобильное оборудование. Робот обладает такими характеристиками, как безопасность, прочность, надежность.

 

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДЕЛИ:

Размеры (рабочие):      Ширина – 45 см, Длина – 47 см, Высота – 22 см

Материалы:         Конструктор 45303 Lego Education WeDo 2.0; другие детали лего; картон, бумагу, клей ПВА, «Силач», скотч

Электронные компоненты     Мотор – 2 шт, USB коммутатор (смартхаб),  Lego WeDo 2.0 – 2 шт, Датчик движения – 1 шт, Ноутбук с системой bluetooth – 1 шт, ПО LegoEducation WeDo 2.0

Особенности конструкции робота: Зубчато-реечная передача для передвижения контейнеров для сбора мусора; Датчик движения для распознавания вида мусора; КШМ – кулачково-шарнирный механизм для подачи мусора в нужный контейнер.

ПРИНЦИП РАБОТЫ ПРОГРАММЫ:

Программы запускаются при нажатии на клавиатуре клавиш 1, 2, 3, 4 поочерёдно.

Пуск программы - нажатие на клавиатуре ноутбука клавиши 1: одновременно начинают работать две программы.

Как только мусор проходит перед датчиком движения, определяется его состав мигает на смартхабе цвет и мусор отправляется в соответствующий контейнер. В это время вторая программа ждёт сброса мусора, а затем продвигает систему контейнеров далее.

Цветовое сопровождение соответственно цвету контейнера – зелёный - стекло.

И так происходит с четырьмя программами.

С таким роботом по сортировке мусора можно не бегать по городу и искать специальные контейнеры для вторсырья или самостоятельно вывозить его в пункты приема и переработки, а сортировать мусор в контейнеры сразу у себя дома. Затем мусороуборочным машинам останется только забрать наполненные контейнеры и отвезти мусор на переработку.

Особое мнение

Создавая проект, мы получили новые знания и компетенции в инновационной, исследовательской, конструкторской деятельностях, необходимые человеку будущего. Мы сами выбирали инструменты для реализации идеи проекта, достижении поставленной цели и показываем проект, который хотим внедрить в жизнь. Наш проект робота «СОРТИРОВЩИК» имеет потенциал стать стартапом. Надеемся, что российские инженеры, учёные оценят наш труд, обратят внимание на созданную нами модель и воплотят её в реальность, а жители нашего города оценят наш труд, помогут воплотить её не только в нашем родном городе, но и в других городах нашего общего дома под названием «Земля».

Мы хотим выйти с предложением к администрации города-курорта Анапа рассмотреть вариант нашего проекта. Мы сами строим своё здоровье и своё будущее!

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024

Дополнительные файлы