TRXLHXD_1

ROB-40342

Робот создан на базе микроконтроллера Leonardo. Он ездит на двух моторах Pololu 20D mm metal gearmotor CB with long-life carbon brushes. На нем установлены колеса диаметром 53 мм. Резина на его колесах отлита из силикона. На нем установлена линейка из 6 датчиков света. Рядом с ней находится волокуша. Сверху робота закреплен манипулятор, который сделан на двух сервах. Манипулятор сделан таким образом, что банка перекидывается в процессе прохождения трассы. Также на манипуляторе закреплен аналоговый датчик расстояния. Робот питается от литий ионного аккумулятора. Программа для робота написана в Arduino IDE.