Путник

ROB-40345

Все детали робота располагаются на круглой двухэтажной платформе. Управляется робот контроллером Ардуино Уно с защитной макетной платой. Питается робот от двух аккумуляторов типа 14500. Робот оснащен тремя ИК датчиками линии. Датчики имеют как аналоговый, так и цифровой пины. Это позволяет гибко настраивать режимы движения по линии, в зависимости от показаний каждого датчика. ИК датчики препятствий и ультразвуковой дальномер служит для объезда препятствий в номинации слалом. Питание на моторы подается через драйвер с возможностью регулирования скорости. Робот имеет два ведущих узких колеса. 

Файлы

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023