Робот 2

ROB-40413

Роботы собраны из конструкторов Лего Mindstorms NXT и EV3. Снабжены тремя большими моторами (NXT и EV3), двумя датчиками освещенности (NXT), датчиком ультразвука (NXT). Предполагается также установить датчик касания как кнопку старта. Датчик ультразвука расположен ниже механизма захвата банки. Механизм захвата стандартный: третий мотор сжимает схват до момента спорикосновения клешней, затем клешни поднимаются, банка оказывается параллельно полу. Программа написана на RobotC. Движение робота по линии осуществляется на ПД-регуляторе. Заезд в зону передачи эстафетной палочки робот идентифицирует по перпендикулырной движению линии (перекрёсток), затем замедляет скорость, ставит банку и отъезжает назад. Второй робот фиксирует банку, подъезжает к ней, хватает, разворачивается и начинает движение.