Робот 1
ROB-40485Робот собран на платформе конструкторов Лего и Тетрикс.
Из тетрикс взято основание для телеги, собранной из алюминия. Оно нужно для того, чтобы собрать крепкую конструкцию, которая не провисает под весом робота.
Механика, а так же вся электроника взята от Лего. Колёса приводятся в движение посредством равной передачи от моторов НХТ. Управление моторами производится от блока ЕВ3. Робот двигается по траектории с помощью датчиков цвета, ориентируясь на цветную линию на поле.
За движение робота отвечает отдельный блок,запускающийся от датчика цвета, расположенного сзади. Запуск робота происходит меткой красного цвета.
Кукла, имитирующая человека, так же механизирована. Основание куклы собрано из конструктора Лего. В качестве мышц, сгибающих-разгибающих руки и ноги используются средние моторы. Управление происходит от отдельного блока ЕВ3. Программа написана в среде ЕВ3.
Роботов собирали на протяжении 2 недель по 4 часа за 1 занятие, и программу писали 2 недели- по 4 часа на каждый блок ЕВ3.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024