mechan_bot
ROB-40510Робот сделан на платформе Arduino. Использован микроконтроллер Arduino Mega2560. Выбор данного микроконтроллера обусловлен достаточным количеством входов/выходов для подключения и управления моторов, датчиков. Корпус изготовлен из оргстекла на лазерном резаке. Чертежи корпуса выполнены в программе Компас. Комплектующие стандартные. Робот оснащён датчиками интенсивности отражённого света собранными самостоятельно. Чувствительные элементы выполнены из фоторезисторов, которые обладают повышенным быстродействием, что гарантирует распознавание линии с необходимой скоростью. Робот следует по линии и преодолевает препятствия(лежачий полицейский, мусор, подъем). Способен распознавать светоотражающую поверхность.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024