Clever

ROB-40582

В данной ситуации представлен clover code 3 на базе clover code 4. Используется карбоновая рама от конструктора Clover 4, но при этом вся электронная начинка состоит из комплектующих Clover 3. Аппаратура управления FlySky. На борту коптера имеется пилотный контроллер, отвечающий за стабилизацию в пространстве и одноплатный компьютер rasppebri Pi, который отвечает за автономный режим полета коптера. так же имеется простая камера подключенная к Raspperi, которая дает возможность ориентироваться коптеру в пространстве во время автономного полета. С помощью камеры захватываются Аруко метки, попадающие в поле её зрения, и одноплатный компьютер достраивает трехмерную систему координат. Внутри этой системы координат коптер может перемещаться, выполняя различные миссии.