Робот состоит из микроконтроллера, двух датчиков цвета и двух средних моторов или два больших моторов. Задача робота состоит в том, чтобы проехать по линии от старта до финиша как можно быстрее. При использовании двух больших моторов робот продвигается по линии быстрее, но при использовании двух средних моторов он двигается более точно по траектории.  Коэффициент отклонения (болтанки робота) от линии можно сменить программным путем и путем перестановки двух датчиков цвета (поставить их либо шире, либо уже). Коэффициент отклонения (болтанки робота) от линии можно сменить программным путем и путем перестановки двух датчиков цвета (поставить их либо шире, либо уже).