КРИПТОНИТ24 - это комбинация инженерной мысли, оригинальности и прочности.
Данная модель робота была разработана специально для участия в соревнованиях - ЭСТАФЕТА.
Выполнен из конструктора LEGO Education Spike Prime.
В конструкции использованы:
- смартхаб - 1 шт.;
- мотор большой - 3 шт.;
- мотор средний - 1 шт.;
- датчик цвета - 2 шт.
Вид шасси: колесное. Робот имеет 4 точки опоры: два ведущих колеса (представлены большим колёсами из расширенного набора Lego Spike Prime), ведомые колёсам - 2 шаровые опоры из набора Lego Spike Prime.
Для передачи эстафетной палочки используется устройство захвата, в основе которого два больших мотора: 1 мотор поднимает и опускает захват, второй - сам захват.
Принцип работы захвата: захват осуществляется рычагами, приводимые в движение зубчатой передачей. Зубчатая передача состоит из двух пар двойных зубчатых колёс на 36, прикреплённых сверху и снизу мотора. Рычаги соединены с шестеренками штифтами, при вращении ведущей шестерни по часовой стрелке, ведомая вращается против часовой стрелки и рычаги таким образом смыкаются. При обратном вращении ведущей шестерни - рычаги размыкаются.
Так как в соревнованиях должны принимать участие два робота , ребята собрали две модели одного робота.