AlexDlmabot2

ROB-40710

2 Робота собраны из набора лего Спайк прайм, они на превышают допустимые размеры и вес. Два больших мотора присоединены к несущим колёсам, задние колёса не имеют привода. Датчик расстояния прикреплён спереди, со стороны ведущих колёс, он определяет, когда должен сработать механизм захвата, который находится сзади у робота, он приводится в движение одним малым мотором, подъем механизма захвата производится другим малым мотором для того, чтобы эстафетная палочка не упала и была довезена. Снизу прикреплён датчик цвета для езды по линии. Робот прошёл испытание, правильно едет по чёрной линии. Для робота написана программа, необходима для прохождения эстафеты.