Квадрокоптер Pioneer mini работает на связке микроконтроллеров ESP32 и STM32. Имеет на борту лазерный дальномер, распложенный снизу платы, а также камеру с углом поворота 90 градусов. За счёт наличия Wi-Fi в ESP32 для вычисления алгоритмов используется мощность ПК, с которым соединён дрон. Корпус изготовлен из прочного пластика. Используются четыре бесколлекторных мотора. Для защиты моторов используется съёмные печатные бортики. Аккумуляторные батареи LiPo 1S ёмкостью 1100 mAh, позволяют держаться дрону в воздухе до 10 минут. Также на борту имеют RGB led светодиоды, при помощи которых можно выводить различную индикацию.