Сибирский квантик

ROB-40739

Робот создан на основе конструктора ева3. Для передвижения  робота по полигонам при выполнении заданий, робот оборудован двумя большими моторами. При помощи двух датчиков цвета, установленных впереди по ходу движения робота, направленных вниз робот передвигается по линии, так как датчиков два робот имеет возможность определять перекрёстки и ориентироваться на полигона. Впередней части робота установлен датчик ультразвука, направленный вперёд по ходу движения робота, данный датчик позволяет роботу определять препятствия и находить кегли при выполнении заданий. Программа для робота создавалась в среде ева3. При программировании использовались блоки переменных, сравнения, логики, математики, для организации подсчёта перекрёстков, формула движения по линии с пропорциональным регулятором, так же использовались переключатели и циклы.