СТРОЕНИЕ РОБОТА

Наша команда решила, что мы будем выполнять миссии и ездить на SPIKE Prime, так как мы посчитали, что на SPIKE Prime будет легче ездить чем на EV3. Мы используем 2 мотора для езды, 3 мотора для миссий и 1 датчик для определения цвета. Хаб у нас расположен выше всех моторов, чтобы было место для выполнения миссий.

ВЫПОЛНЕНИЕ МИССИЙ

Мы планируем, что мы будем подъезжать к каждому месту, где будет стоять сорняк или трава. Если он видит сорняк, то тогда он забирает его с собой. Если он видит траву, то тогда он будет сбивать верхушку балкой (см. стр 1). Подъезжая к первым местам сорняка, робот сталкивает божью коровку в безопасную зону.