Общие сведения

Садовый робот изготовлен для выполнения задач по стрижке травы и сбору сорняков. Также робот должен следить за божьими коровками, встречающимися на его пути, и перемещать их на безопасное место.

Техническое описание модели

Модель робота собрана из деталей, моторов и интеллектуальных датчиков робототехнического конструктора LEGO MINDSTORMS EV3.

В данной модели робота используется два датчика освещенности, два больших мотора, которые вращают колеса, средний мотор, который используется для открывания и закрывания ковша.

Робот работает автономно с помощью программного кода, который передается на интеллектуальный модуль EV3. 

Описание функционала модели

1. Робот устанавливается на игровом поле в зоне старта/финиша.
2. Запуск интеллектуального модуля EV3 и соответственно запуск программы происходит путем нажатия кнопки, расположенной на модуле.
3. При запуске программного кода колеса робота начинают вращаться, и робот начинает движение по заданной траектории.
4. Робот выполняет все действия, заданные программным кодом.
5. Выключение робота происходит, когда робот выполнит все действия, заданные конкретным программным кодом, соответствующим конкретной миссии.