Phantom

ROB-40926

Робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. Корпус робота мы сконструировали таким образом, чтобы под ним могли поместиться все необходимы для игровых элементов. В основе корпуса у нас лежат два средних мотора, две колесные опоры и контроллер. Для захвата и удержания игровых элементов мы используем захват, которым управляем с помощью большого мотора. Для боковых захватов мы использовали средний мотор, который еще позволяет удерживать элементы под корпусом робота. Для движения по траектории мы добавили два датчика цвета, для определения цвета остальных элементов датчик цвета Hi-tach.