Фастик

ROB-40958

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. 
Управляется 2мя средними моторами которые вращают 2 больших колеса. Средние моторы и большие колеса используются для того чтобы робот быстрее двигался. Для поиска линии используются 4 датчика цвета. При потери линии включается режим поиска линии. Робот поворачивается в ту сторону, с которой линия была в последний раз. Робот работает на основе ПД регулятора. 
Габариты робота до 25см. Позади робота установлены колесики для того чтобы робот не задирало при старте. 4 датчика используются чтобы захватывать большую площадь поиска линии.