Робот-сборщик с примерными габаритами 25х25х12, предназначен для движения по черной линии с последующим взаимодействием с объектами на поле, оснащен четырьмя средними моторами, а также четырьмя датчиками цвета, два из которых позволяют роботу двигаться по черной линии, а остальные необходимы для определения цветов объектов на поле. Два средних мотора позволяют роботу согласно пропорционально-дифференциальному регулятору двигаться вдоль черной линии, а два других отвечают за загрузку и выгрузку объектов из огражденной зоны. Алгоритм, согласно которому осуществляется движение по черной линии, является пропорционально-дифференциальным регулятором.