Одинокий Шрек

ROB-41251

Робот "Одинокий Шрек" состоит из более чем 300 деталей Lego Technic и Lego Mindstorms.
Два больших мотора EV3, расположенные вертикально, приводят робот в движение с помошью колес d62.4мм x 20мм.
Два датчика цвета EV3 используются для движения по линии / по краю линии / по границе между контрастными цветам с помощью ПД-регуляторов с двумя и с одним 
датчиком цвета.
Третий датчик цвета EV3 используется для определения цвета объектов по левому борту робота.
Датчик цвета Hi Technic используется для определения цвета объектов по правому борту робота.
Один средний мотор приводит в движение "загребающие" манипуляторы одновременно по обоим бортам робота, для "стрижки" травы или для перемещения объектов-"сорняков" в контейнер, находящийся в передней части робота.
Второй средний мотор опускает/поднимает заслонку контейнера для выгрузки сорняков из контейнера.
 

Файлы

Добавлен 27.11.2023