Робот-сборщик с примерными габаритами 25х25х12, предназначен для движения по границе белой и зеленой линии с последующим взаимодействием с объектами на поле, оснащен четырьмя средними моторами, а также четырьмя датчиками цвета, два из которых позволяют роботу двигаться по черной линии, а остальные необходимы для определения цветов объектов на поле. Два средних мотора позволяют роботу согласно пропорционально-дифференциальному регулятору двигаться вдоль черной линии, мотор слева от направления движения предназначен для “скоса травы”, а средний мотор по центру необходим для загрузки в кузов робота “сорняков”, для последующей перевозки.