Гарфилд

ROB-41262

Робот-сборщик с примерными габаритами 20х20х20, предназначен для движения по границе белой и зеленой линии с последующим взаимодействием с объектами на поле, двумя большими и одним средним моторами, а также четырьмя датчиками цвета, два из которых позволяют роботу двигаться по линии, а остальные необходимы для определения цветов объектов на поле. Два больших мотора позволяют роботу согласно пропорционально-дифференциальному регулятору двигаться вдоль  линии, средний мотор по центру необходим для загрузки в кузов робота “сорняков”, для последующей перевозки, а также используется для скашивания травы.