Рука друга

ROB-4130

При некоторых заболеваниях/состояниях (постинсультное, атрофия мышц) нервная система в состоянии генерировать ЭМГ (электромиографические) сигналы, правда, не всегда адекватные, например, в постинсультных состояниях - проблемы именно с мелкой моторикой. Эти сигналы можно получать и преобразовывать в нужные движения роборуки-ассистента, которая могла бы помочь, например, в бытовом самообслуживании пациента. Добавление к ЭМГ управлению голосового и библиотеки действий делает проект более удобным. Планируется подключить элементы ЭЭГ (электроэнцефалографического) управления и технического зрения.

Дополнительные файлы

Добавлен 28.09.2018